20 mars 2000, Jean Paul II foule la terre sainte. C’est l’accomplissement de la grande œuvre de son pontificat, l’enjeu principal de ce jubilé du millénaire qu’il a appelé de ses vœux dès son élection.
Le voyage se déroule dans les lieux mêmes de la Révélation divine : il voyage sur les traces d'Abraham, de Moïse, de Jésus, des grands prophètes.
En fait le Saint Père aurait souhaité commencer son pontificat en se rendant à Jérusalem mais les tensions du conflit israélo - palestinien ne l'ont pas permis. II lui aura donc fallu 22 ans pour que son projet se réalise et pour qu’il puisse sceller la réconciliation avec le peuple juif.